Eine Maschine in der Fertigungszelle kann unterschiedliche Aufgaben besitzen. Sie kann für den Transport, die Handhabung oder die Bearbeitung eingesetzt werden. Alle Maschine haben jedoch eine eigene Steuerungseinheit. In dieser Steuerungseinheit werden dann auf Veranlassung der Ablaufsteuerung Programmen ausgeführt, damit die Maschine ihre Aufgabe in der Fertigungszelle erfüllen kann.